あいみょんが、12月18日に開催した全国ツアー「AIMYON TOUR 2019 -SIXTH SENSE STORY-」横浜アリーナ公演から「空の青さを知る人よ」のライブ映像をYouTubeにて公開した。
今回公開されたライブ映像は10月2日にリリースされた、あいみょんの9thシングル曲「空の青さを知る人よ」。現在開催中の「AIMYON TOUR 2019 -SIXTH SENSE STORY-」のツアーにて初披露された楽曲となっている。
「AIMYON TOUR 2019 -SIXTH SENSE STORY-」は2020年2月に開催される追加公演を合わせ、全公演ソールドアウト。12月18日（水）に開催された横浜アリーナ公演の模様は、2020年2月29日（土）にフジテレビTWO ドラマ・アニメとフジテレビTWOsmartで放送が決定している。
